私たち海洋技術科機関類型では、レゴ® マインドストーム® EV3を使用して、プログラミングを学びました。さまざまなセンサーの仕組みを学び、写真のように、平面上にある線上を光学センサーで自動追尾して移動するロボットのライントレーサーなども学習しました。

これは、手前の箱に対して、１cm以内に停止する。というミッションを行った時の写真です。

スタートから壁までの長さを測り、ロボットの車輪の回転数を調整したりセンサーを使って、勝負をしました。優勝したチームは、なんと１mmという値で歓声があがりました。

そしてプログラミングの集大成として、相撲ロボットの大会をしました。
試合をしながら、ルールを作ったり、プログラミングを書き換えたりと、とても盛り上がりました。こうして学んだ、プログラミングとロボットへの興味を、自分たちの将来の活躍の舞台である海で何かできないかと考えました。

昨年の先輩は、漁業後継者不足で船員が減少している解決策として、水陸両用ドローンを使用したスマート漁業のアイデアを発表しました。そこで今年の2年生は、センサーを使って制御し、水中の画像を分析する魚群探知機能を備えて、魚群を見つけると船に報告する機能をつけたいと考えました。

専門家メンターに相談しながら、データはオンラインでスマホやタブレットで確認し、魚群探知終了後は操縦者の指示で自動で戻る機能をつけることにしました。ロボティクスで学んだことを生かしながら、放課後に水中ドローンづくりに取り組み、令和3年度第3回全国水産・海洋高等学校マリンロボットコンテスト大会では準優勝を果たしました。

これからも海洋産業がより良くなるようなロボットの開発を目指したいです。